选定液压马达时要考虑的因素有工作压力、转速范围、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差特性、寿命等机械性能以及在机械设备上的安装条件、外观等。液压马达的种类很多，特性不一样，应针对具体用途选择合适的液压马达，低速场合可以应用低速马达。也可以用带减速器装置的高速马达。两者在结构布置、成本、效率等方面各有优点。
明确了所用液压马达的种类之后,可根据所需要的转速和转矩从产品系列中选取出能满足需要的若干种规格，然后利用各种规格的特性曲线(或算出)相应的压降、流量和总效率。接下去进行综合技术评价来确定某个规格。