● qjm型钢球液压马达
qjm型液压马达与各种油泵、阀及液压件组成液压传动装置，由于它在设计上采取了一定措施，故可适应各种机器工况。该型马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、工作可靠、寿命长等优点，目前已应用于矿山工程、起重运输，冶金、船舶、机床、塑料加工、地质勘探等领域。主要用在履带行走、轨道轮子驱动、各种回转机构、勘探钻孔、绞车提升、皮带运输传动、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料注射等部位。
● qjm性能特点
1、该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠、体积、重量显著减少。
2、运动副惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。
3、磨擦副小，配油轴与转子内力平衡，活塞副具有静压平衡和良好润滑条件，并采用软性塑料球垫密封高压油，因而具有较高的机械和容积效率。
4、因配油轴与定子刚性联结，故该型马达进出油管允许用钢管连接。
5、该型马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。
6、结构简单。拆修方便。
7、该系列标准型液压马达的出轴一般只允许承受扭矩，不能承受径向和轴向外力、*qjm*一**z型液压马达的出轴可承受径向和轴
向外力。
8. **qjm**一**t**型马达，中心具有通孔，转动轴可以穿过液压马达。
● qjm液压原理图
由图可见，qjm型液压马达(标准型)的配油轴是与后盖刚性联结的，而转子体以配油轴作径向支承，以定子滚道和钢球作轴向支承(不另设轴承)，它的输出轴是内花键(要求与工作机构输入轴松动配合)，所以转子体是浮动的，而配油轴是刚性(它允许用钢管来联结)。压力油经配油轴中通道(或变速阀)分配到通高压腔的配油窗口。进入各活塞缸孔，活塞在压力作用下。通过钢球以n作用到定子上。
同时定子以与n值相同的反作用力n’作用到钢球上，钢球以切向力f通过活塞作用于转子体。
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因此，转子体在f力的作用下绕配油轴旋转，由于同一瞬时有几只活塞都在压力油的作用下，所以产生很大扭矩。
当活塞随转子体旋转至定子曲线顶点后，活塞向轴心回程，活塞缸中工作油经配油轴窗口排回低压腔。如此往复即完成将液压能转换成机械能之任务。
通过改变两个通油口的油流方向，即可实现正反转。
液压马达的有级变量是由变速阀控制的(变速阀已装置在马达中)，变速阀可以用手动或先导阀来控制，也可以把变速阀固定在某一个位置，使之变为定量马达(当要求改为定量马达或手动控制时，订货合同中应该注明)当用先导阀来控制时，控制油路的压力应在0.3-1ompa范围内。