液压马达常识介绍-pg电子下载

液压传动是指以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式，作为与机械传动、电气传动与气压传动并称的四大传动方式之一，液压传动以其功率重量比大、易于过载保护、调节灵活、响应快速、控制精度高等优点，成为国家制造业发展中的一个重要标志。

近几年，在国内外制造业飞速发展的背景下，市场用户在对各种液压产品需求量不断增加的同时，对各类液压产品工作性能及功能要求也越来越严苛。

在液压传动系统中，液压马达是将液压能转换为旋转机械能的动力执行元件，其工作特性的好坏直接决定了整个液压传动系统性能的优劣，是液压传动系统中最为关键的基础元件之一。

液压马达按输出转速可以分为高速和低速两大类:输出转速高于500r/min的属于高速液压马达，它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大；输出转速低于500r/min的属于低速液压马达，低速液压马达的主要特点是扭矩大、排量大、功率重量比大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。

液压马达按结构类型主要可以分为齿轮式、摆线式、叶片式、径向柱塞式、轴向柱塞式等。

齿轮液压马达有外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达，齿轮马达具有体积小、重量轻、维修方便等优点，但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。

摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似，采用了摆线轮啮合代替内啮合齿轮的结构形式，虽然存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低等缺点但由于其具有目前所有液压动力元件中在同排量下体积最小、结构最简单等突出优点，成为目前产品数量最大的不可或缺的液压马达，具有很好的发展和应用前景。

叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点，但同时叶片马达也存在泄漏量较大、低速稳定性较差、工作压力较低、对油压的清洁度要求较高等缺点。

径向柱塞马达一般为低速大扭矩液压马达，连杆型径向柱塞马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞和偏心轮等零件组成，优点在于结构简单、工作可靠、输出扭矩大、承受压力较高，缺点在于体积相对较大、重量大，转扭脉动低速稳定性较差；内曲线柱塞马达具有输出平稳、功率重量比大、工作压力高、输出扭矩大、低速稳定性好等突出优点，成为低速大扭矩液压马达的理想产品，在大功率高品质传动中具有不可撼动的地位。

轴向柱塞马达一般为高速马达，主要特点在于转速较高、转动惯量小，便于起动和制动调速和换向的灵敏度高。液压马达结构形式的差异事实上主要在于关键摩擦副结构的差异，摩擦副的加工精度和材料工艺直接决定液压马达的输出特性。国内液压马达性能指标与国际高端液压马达产品相比普遍差距比较明显，“卡脖子”问题正是加工精度和材料工艺，这也将成为我们长期努力的基本方向。